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    トピックス

    多種多様な「ロボットの手」~番外編~

    これまで6回にわたり、様々なロボットの手(エンドエフェクタ)について
    記事にしてきましたが(過去記事はこちらから→、、、、、
    今回は番外編と称しまして「ロボットの目」になる3次元カメラをご紹介いたします!

    東京ロボティクスが1月から注文受付を開始した、ロボットアームの手先に搭載できる、
    手のひらサイズの3次元カメラ「Torobo?。牛澹ē去恁堀ⅴぃ?/p>


    (左?カメラヘッド/右?カメラコントローラ   HPより画像拝借しました)

    あらかじめ設計されたパターンを照射して、その歪みを検出することで奥行を計測する方式を用いたもので、
    カメラヘッドは460gという軽さ!
    省スペースの検査?生産ラインの構築が可能とのことです。

    (ロボットアームに装着した画像)

    利用シーンは、協働ロボットの手先や、双腕ロボットの頭部に同カメラを取り付け、
    各種AI技術と連携させたバラ積みピッキングや組み立て、外観検査や、形状測定などを
    想定しているとのことでした!

    様々なロボットハンドとともに、使い勝手がよく高性能な「ロボットの目」にも注目ですね!

     

     

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